1859 Orologiul Parlamentului din Londra, poreclit ulterior Big Ben, a fost pornit pentru prima oară.
1911 Are loc lansarea vasului RMS Titanic.
2013 Asteroidul 1998 QE2 s-a apropiat la 0,039 u.a. (15 distanțe lunare) de Pământ, cea mai mare apropiere a asteroidului de Pământ pentru cel puțin următoarele două secole.
2019 Vizită apostolică a Papei Francisc în România timp de trei zile. Este a doua vizită a unui Suveran Pontif, după cea din 1999 a Papei Ioan Paul al II-lea.
S-au născut în data de 31 mai …
1818 George Pomuț, general american de origine română (d. 1882)
1883 Onisifor Ghibu, pedagog, memorialist, om politic român (d. 1972)
1907 Gheorghe Arsenescu, ofițer român (d. 1962)
1921 Niculae Florea, inginer chimist român (d. 2022)
1938 Adriana Iliescu, istoric și critic literar, prozatoare, poetă, fost profesor universitar de literatură română și autoare de povești pentru copii
1946 Adriana Bittel, prozatoare română
1954 Nicu Alifantis, muzician, cântăreț, actor, poet și compozitor român
1962 Răsvan Popescu, jurnalist român
1965 Vasile Emilian Cutean, politician român
1995 Alexandra Georgescu, handbalistă română
1995 Bianca Tiron, handbalistă română
Au decedat în data de 31 mai …
2021 Andreea Bollengier, jucătoare de șah româno-franceză (n. 1975)
2022 Vasile Rădulescu, politician român (n. 1945)
